在特斯拉最早推出了可以根据导航自主变道、进出高速公路匝道能力的NoA自动辅助导航驾驶功能之后，我们现在已经能在蔚来（NOP）、小鹏（NGP）的车上实现类似的功能，理想也计划会很快推出自己的NOA功能，这也成了不少人心中目前衡量一辆车自动驾驶辅助系统是否“高级”、是否能突破L2的一个指标。

但你会发现，目前能到这一级别的都是新势力和电动车，还没有那个传统车企的燃油车架构的产品可以做到这一点，这也是不少人在谈论自动驾驶时认为是燃油车和电动车的差距之一。不过WEY品牌并不这么认为。

虽然传统车型与纯电架构下诞生的产品有着这样那样的技术劣势，不过作为WEY品牌旗下的旗舰SUV，WEY摩卡成了首个要打破这个瓶颈的产品，即将在广州车展上推出长城NOH高速智能领航辅助系统。我们提前抢先体验了一下WEY摩卡上率先搭载的的NOH系统，这也代表了目前长城目前最新的研发成果。

摩卡的NOH都能实现什么？

长城的自动驾驶路线可以分为三步走战略，首先是HWA高速驾驶辅助，其次是NOH高速智能领航辅助，之后是HWP高速领航驾驶。WEY摩卡的路线也是同样的车上雷达和摄像头组成的传感器+高德高精地图的技术路线，未来还会将目前的前视摄像头增加至两颗、5颗毫米波雷达升级为8颗，还将配备3个激光雷达，具备L4级别能力。

NOH主要的使用场景基本与新势力们保持一致，简单来说就是在高速以及部分快速路上除了保持单车道内的自主续航之外，可以根据导航实现自主变道超车、进出匝道、高速切换等，将高速场景的自动驾驶辅助最大化。除此之外，WEY还总结出了六大亮点场景：

- 智能进出匝道：提前2km触发变道动作，逐渐并入最右侧车道，匝道默认行驶速度50km/h；

- 智能避让汇入口：在前方即将通过车道汇入区域时，提前于车道长实线前向左变道，规避潜在风险；

- 智能变道保护：实时监测后方来车，在后方有快速来车时及时终止变道动作避免碰撞风险；

- 疲劳监测：结合DMS智能系统对驾驶员实时监测，在分心、疲劳状态时及时进行提醒，并在第一次通过语音提示，第二次空调吹最大档的冷风、安全带勒紧，提示建议尽快在安全地点停车休息；

- 智能避让大车：探测到相邻车道有大车时，车辆会向相反方向缓慢偏移0.4m，并在超过大车10m之后再次回到车道中心线，智能避让大车；

- 易混分岔路口：行驶到易混的分岔口，提前进行变道驶入目标车道。

未来还将增加一项差速换道功能，在相邻车道一直有车辆以相同速度行驶而无法顺利完成变道时，自动调整车辆速度完成变道动作。

判断准确、表现稳定的保守派

首先，摩卡的NOH给人最明显的感觉是整体逻辑和风格相比新势力依然要稳重、保守一些，这也在我们的预料之内。在相对普通的加减速时，这套NOH都能以非常平稳的表现通过，在面对突然有车辆加塞并入测车道时，也没有出现突然急刹车的情况，而依然是比较从容地进行减速。NOH对付弯道则有一套自己对于不同曲率而设定的速度，在入弯前会缓慢减速至设定速度，也就是类似有些其它车企提到的智能过弯功能。从我们的实际体验来看，这个速度相对比较保守，会比一般速度略慢一点，更注重安全和车内感受。

我们可以感觉到NOH的逻辑并不那么激进，最先追求的依然是稳定平顺的行驶，这一点还体现在变道逻辑上。比如前方有慢车时，NOH基本的判定逻辑需要当前路段限速为120km/h的情况下，前方车速低于90km/h才会变道超车，而不是像有些新势力一样只通过速度差来判定，可以说它在超车上也不属于很积极的那一类。

这样虽然有时会让你有些着急，不过也避免了在相对更高速度时的超车动作，尤其在系统上线初期还是比较谨慎的。唯一略感突兀的是，在语音提示、打开转向灯并在仪表显示开始超车动作后，给我们心理准备的时间比较短，虽然比较果断、不会犹犹豫豫导致失败，但有时还没有完全反应过来车辆就已经开始变道了，感觉上还是会有些突然。不过整体的超车动作还是比较流畅的，而且不会在变道中、而是完成变道后再开始提速，也是比较保守的做法，如果更早加速自然会更有效率。

另外我们上面也已经提到了，它在匝道的速度默认设定为50km/h，这个速度没有死板地根据限速牌将速度设为40km/h，既不会在某些急弯的匝道中过快，相对来讲也是属于更人性化、但偏慢的速度。在几次进入匝道的场景下，NOH的表现除了有一次压了实线，变道时机合适，能够在右侧车辆很多时也逐渐减速并入，也能在右侧遇到慢车时加速超越再并入，表现比预期还好。进入匝道，当弯道曲率过大时，NOH也会降低到30km/h甚至20km/h更低的速度，随时根据路况调整速度。

有了高德的高精地图，对于道路信息必然是很精准的。比如对于不同路段的限速，NOH会提前根据地图中的限速信息调整最高时速，而且在调整时会征求你的同意，你不拨自动驾驶拨杆确认则依然会按照设定时速行驶，考虑得很周到。同时摄像头也在探测前方限速标识，对于一些匝道口指示匝道限速的标识牌，NOH并没不会收到干扰而误以为限速大幅度减速。对于出口、入口、隧道这些场景，系统也都能提前做出判断并进行语音提示，它还准确地判断了两个我们自己都很容易混淆的相邻出口，你完全不必担心它的判断。

多维交互层层环绕

在功能表现之外的另一个层面，最直观的感受则是人机之间的交互，NOH主要通过听觉、视觉以及体感的多维度角度，让你建立一种安全感。在驾驶过程中，限速调整、导航信息、变道动作、疲劳监测、各种预警等等，车辆的各个动作和状态基本上都可以通过声音以及仪表盘显示即使提示。而且无论是声音还是仪表盘的提示，结合导航信息之后的频率都比较高，一直在与你做着沟通，让你一直有一种互动感。

比如在变道过程中它会提示你“即将向左变道，请注意变道环境”，或“变道辅助已取消”，并在仪表盘上有相应的动画显示效果；切换高速时，它会说“自动调整巡航车速为50km/h”；只要你眼神有些许游离，它也会提醒你“请不要开小差”。在不同的提示，比如车速过高、请转方向盘、确认调整限速等都有相应不同的音效，在听觉上给你一定区分，避免产生听觉疲劳，这个小细节很不错。

9.2英寸的液晶仪表尺寸不算大，不过各种信息也都是五脏俱全，右侧会集中显示当前的警示信息，UI动画各方面也都及时和顺畅。相比新势力们，摩卡对自动驾驶的可视化上的一点不足是，车辆和车道信息依然是只能显示前方车辆，依然是传统燃油车的显示形式，暂时无法将后方车辆显示到仪表上，给我们更直观的感知展示。

搭配液晶仪表和弥补其尺寸的还有摩卡的AR-HUD，这块大面积的抬头显示除了能显示常规信息之外，可以将行驶方向的箭头投射到前方实景中，实现AR显示的效果。但不仅如此，HUD中还会标记出前方车辆，并在距离近时由绿变黄再变红辅助提醒你车距。在侧面有车辆超过时，HUD也会随仪表盘在前方视野中显示红色的车道线来进行提示，同时车内氛围灯也会不断闪烁，全方位提醒你。

有了这些全面的多维交互，你坐在驾驶舱会感觉到比较周到的照顾，通过前方的AR-HUD和仪表、听着语音系统不断地提示，你需要做的确实只有轻轻扶着反向盘、眼睛观察前方路况而已。也可能是对于NOH比较好奇，全程接近两小时的路程我们几乎没有任何疲劳感。

或许可以再大胆点？

当然，作为燃油车阵营率先推出导航辅助功能的车型，而且还未正式推出，必然也不是完美的，它的能力依然还有更待提高的地方。

首先，我们对于它变道的逻辑还不是特别清楚。有一点我们很明确的是它更倾向于行驶在最左侧车道，以及超车意愿并不强烈。不过我们曾经在限速120km/h的路段前方遇到90km/h左右行驶的慢车，但在右侧持续没有其它车辆的情况下系统一直没有变道，但之后的路段车辆逐渐增多，右侧也陆续有车辆，但系统却尝试变了好几次，而且有时候变道之后反而却进入了更慢的车道，这一点显然还需要算法更多的训练。

另外，上面提到的避让大车的功能，在实际过程中体会并不明显，如果一直紧紧盯着方向盘的话才有可能发现会有不规律的轻微调整，而且并不确定是由于避让大车功能触发的。我们猜测可能还是跟逻辑比较保守有关，在没有完全满足条件时不会轻易在车道内晃动。

其次，高速之间的切换和进出匝道依然是目前包括新势力在内的技术难点。同样还是因为比较保守，NOH在进入匝道时，整体安全顺利但还是速度偏慢，同样的，出匝道时提速也不够迅速。这一点其实更需要注意，出现过好几次由于后方有车辆迅速提速而导致我们没有成功并进主路，之后便由于前方匝道到了尽头而系统有些不知所措让车身一半进入了应急车道。还有在到达收费站时，NOH对即将到达收费站并接管的提示还并不稳定，而且即使有提示的情况下，并没有任何提前减速的动作，这一点似乎还没有优化完全。

不过，我们目前体验的车辆还仍然是工程车辆，比如像仪表盘的UI显示就没有更新到最新版本，NOH和软件系统版本也仍然可能在大范围OTA之前进行优化升级，所以有些问题可能很快就会被改进，等到NOH正式面世的时候或许也就不存在了。

车云小结

目前，长城的这套NOH已经基本可以算一个及格的司机，虽然还不能称之为一个“老司机”，但熟能生巧，在已经实现了目前导航辅助相关功能的基础上，随着日后对算法的进一步训练，相信表现也会更加成熟。摩卡作为燃油车阵营的先行者，在自动驾驶领域已经走在了前面，与新势力的电动车们已经站在了一个级别上，抹平了不少人眼里的“先天劣势”，也算为燃油车正了一次名。当然，我们更期待它的正式版本真正到来，就在月底了。

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