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发表于: 2022-6-24 16:45:33 | 只看该作者 |倒序浏览

发生在上海嘉定汽车创新港的事故,让人痛心。事故造成一名蔚来员工和一名蔚来合作伙伴(大概率是供应商)员工罹难。事故发生之后舆情汹涌,关于蔚来乃至整个电动车是否安全可靠的讨论,再度成为热搜话题。





在中国,每年有超过6万人被交通事故夺去生命。但是除了个别造成多人死伤的严重事故外,新能源汽车的伤害事故几乎是最能吸引眼球的。燃油车自燃少有人关心,电动车自燃就能频繁上热搜,多少也反映了在当下,新能源汽车的安全总是被置于聚光灯下,接受着人们最严格的审视。

一方面,新能源汽车的电池安全始终无法让人完全放心。磷酸铁锂和三元锂的化学特性孰优孰劣?NCM811和NCM523哪种配方性能更优越?这样专业的化学问题,不少电动车用户和爱好者都能信手拈来。然而谁会去关心92号汽油和95号汽油的抗爆震性能究竟差多少呢?

另一方面,智能化是几乎所有电动车的核心关键词。虽然智能化技术与汽车的能源形式并无必然关联,但时至今日,公众已经基本接受了“电动车的智能化功能比燃油车更齐全”的观念,与之相伴随的自然是公众对自动驾驶事故的高度敏感:机器是否真的比人为操作更安全?





在自动驾驶领域,有个所有人都绕不开的名词:corner case,也叫“边角案例”。这是一个软件工程名词,通常的定义是“there is a non-predictable relevant object/class in a relevant location”,说人话就是“在正确的位置上出现了不可预测的目标”。

特斯拉无法识别银白色的集装箱卡车直接加速撞上去,是一种corner case;车辆在车流中遇到“鬼探头”的行人刹车不及车毁人伤,也是一种corner case。在发生事故后,这些曾经的边角案例都成为宝贵的数据,让自动驾驶技术可以得到长足进步,从而让类似事故不再出现。





但是理论上,边角案例是无法穷尽的,无论工程师的代码能力多强,都不可能预知还未在现实世界中出现的场景,白色集卡和“鬼探头”行人之所以不再是难题,是因为已经出现了事故积累了数据。打个不太恰当的比喻,汽车的智能化技术,就和人类的医学事业一样,在发展进步的过程中,不可避免会出现曲折和代价,甚至是生命的代价。

在蔚来坠楼事故发生后,有专家认为AEB自动刹车系统没有及时识别静止物体可能是引发事故的因素之一。但是从现场情况看,车辆是车尾先着地也就是在倒车过程中发生意外的,而AEB自动刹车系统和相关联的毫米波雷达,通常被用于监测前方路况,与后向视觉无关。由于事发地点在办公园区的停车楼内,有理由相信事发时,车辆时速并不高,此时车辆的后置倒车雷达(超声波雷达)应当处在工作状态(仅为个人推测,不排除内部测试车辆未安装的可能性)。





目前主流车企中已有广泛应用后向自动刹车功能的例子,低速工况下,超声波雷达,也就是我们常用的倒车雷达,对静止物体的识别能力很强,但是能够识别与能够刹车之间,还存在巨大的执行策略鸿沟。

在实际生活中,后向自动刹车功能,对轮胎限位器,甚至是车位边界线都会产生误报和错误的刹车介入。这类corner case对研发者来说,同样非常挠头。如果降低系统敏感度,有可能造成碰撞事故,引起用户不满,但是提升敏感度,就会让部分车主留下“不该刹车时乱刹车”的印象。所以汽车智能化技术的corner case之困,真不是三言两语所能说清的,其背后是无数从业者为传感器能力、算法标定、执行策略熬白的头发。

但是对公众,对用户来说,永远是体验为王。我不关心你付出了多少努力,我只关心是否好用、是否安全。至少在2022年6月,智能化技术还不能让人们感到放心,因此才让每一次与电动车相关的事故都成为热搜话题。





最后说一句和技术无关的话。蔚来官方针对事故所发布的声明,让我读后感到十分灰暗。或许,车没问题。但是,没有温度。

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标签:新能源车事故/车祸




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